El Boken es la réplica en madera de la Katana japonesa. El Boken se utiliza en la clase de Aikido de 3 formas:

1. De manera individual el practicante de Aikido puede efectuar con el Boken movimientos o katas.

2. Por parejas en las que Uke dispondrá de un Boken y el Tori no, al recibir este el ataque de Uke, Tori deberá realizar algún movimiento técnico.

3. Tanto Uke como Tori disponen de un Boken, entre los dos se realizarán movimientos o katas y además de combate.