Por guardia se entiende la posición de los brazos y piernas ante el compañero de práctica.

Una pierna deberá estar ligeramente adelantada respecto a la otra.

Los brazos no deberían mantener una posición estática, para lo cual tendrían que subir y bajar.

En función de la altura mantenida por los brazos, la guardia se puede clasificar en tres tipos:

Guardia baja: Gedan

Guardia media: Chudan

Guardia alta: Jodan