En Aikido existen técnicas de proyección (Kokiunague, Udekiminague, Sionague, Iriminague, etc) en las cuales el Uke será proyectado sin tener un control final sobre el mismo. Por otra parte existen técnicas de control (Ikkyo, Nikkyo, Sankyo, etc) en las que el objectivo final será controlar e inmovilizar al Uke.

En la tabla siguiente se pueden ver algunas inmovilizaciones aplicadas en las técnicas de control: