En la forma de trabajo denominada Suwari Waza oi Siko es aquella Uke y Tori permanecen arrodillados.

El trabajo de rodillas suele ser bastante duro sobre todo si el practicante de Aikido no está acostumbrado a esta forma de práctica.

Por otra parte, la forma Suwari Waza es muy conveniente de practicar debido a que dada la imposibilidad de desplazarse con las piernas, el practicante de Aikido, en muchas ocasiones, se ve forzado a desarrollar el movimiento con la cadera, que resultará muy positiva y didáctica para el trabajo posterior donde los dos (Uke i Tori) permanecen de pie, Tachi Waza .

En este vídeo se puede ver el trabajo en posición Suwari Waza en el que a partir del ataque Shomen Uchi, Tori realiza un trabajo libre o Jijuwaza.