La práctica técnica del Aikido consiste en la realización de una serie de técnicas normalmente ejecutadas a partir de un mismo ataque. Por ejemplo sobre un golpe de puño (Suki) se irán realizando técnicas marciales de una forma progresiva y en función de la forma con la que el otro (el Uke) realiza el ataque. Finalmente, una vez aprendidas diferentes técnicas, antes del término de la clase, se realizará un trabajo técnico más libre en el que a partir del ataque practicado en clase se irán ejecutando de forma libre, y en función de las circunstancias, todo el repertorio técnico aprendido (esto se llama el trabajo libre o Jiju Waza).

 

En Aikido existen tres formas básicas de trabajo:

 

  1. Tachi-Waza: Los dos de pie (el Uke que es el que ataca y el Tori, es el que realiza el movimiento técnico):
  2. Suwari Waza: Los dos de rodillas.
  3. Hammi Hantachi.

 

 

Desde cualquiera de estas tres formas básicas de trabajo las formas de ataque se clasificaran en:

 

  1. Golpes o Atemis
  2. Agarres

 

Dichas formas de ataques podrán ser por delante del Tori o por detrás (denominada la forma de Ushiro)